A compreensão humana da visão binocular tem uma história de mais de 100 anos.alguns conceitos de diagnóstico de anormalidades da visão binocular, e alguns treinos de reabilitação visual de anomalias da visão binocular estão a ser aplicados e desenvolvidos.

Na década de 1990, o médico francês Javal criou o método de treinamento ortostático para melhorar o estrabismo e anormalidades binoculares.O médico britânico inventou as quatro luzes e o sinoptóforo., e propôs pela primeira vez o conceito de função visual de três níveis em 1921; Ao mesmo tempo, Maddox, outro médico britânico,inventou uma lente de barra de Mahalanobis para detectar esotropia e uma lente sólida melhorada para treinamento.

Na década de 1920, o fisiologista britânico Sheard desenvolveu o método de exame visual de 19 passos e o método de análise de caso binocular,e apresentar o conceito de binocular única visão área clara na óptica visual.

Na década de 1940, o médico suíço Brock projetou muitos instrumentos e tecnologias de treinamento para trabalhar em um ambiente aberto para melhorar as funções de regulação e dispersão, como a linha de Brock.

Em 1962, o cientista americano Bjulesz descobriu que a paralaxe binocular é a base da estereopsia e inventou o estereograma de pontos aleatórios.

A função de visão binocular não é um simples cálculo matemático de um olho mais um olho, mas pode produzir muitas funções que não podem ser fornecidas pela visão monocular.A informação visual do mesmo alvo de fixação recebida por ambos os olhos é integrada em uma imagem completa de alvo único pelo centro visualA imagem de fusão binocular é dividida em imagem de fusão motora e imagem de fusão sensorial.

Motion fusion image refers to the image formed by the same object point can be focused on the binocular retina and on the corresponding point of the binocular retina through the functions of binocular adjustment, convergência e dispersão, movimento funcional do olho e assim por diante. the abnormal retinal correspondence of binocular image points caused by recessive strabismus when looking at the near target can meet the image fusion needs of both eyes through an appropriate amount of collection or dispersion function, que pode ser dito para simular a função de fusão de imagem do espaço real.

Fusão sensorial é a integração de imagens da retina obtidas por ambos os olhos em uma percepção unificada através de mecanismos fisiológicos visuais e psicológicos visuais.As correspondentes imagens retinianas binoculares são formadas através da imagem de fusão de movimentoSe houver uma pequena diferença, pode ser "assimilada" através da imagem de fusão sensorial.a imagem de fusão sensorial inibe seletivamente uma das imagensA fusão sensorial é a função de fusão de construir espaço visual.